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  • 哈爾(ěr)濱(bīn)安(ān)川關節式機器(qì)人 GP12定製

哈爾(ěr)濱(bīn)安川關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP12定製(zhì)

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入(rù)時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方便清潔(jié)的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回(huí)轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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